Вам строить космические острова и
звездолеты, книга о развитии космоса
Дата создания
сайта:
24/02/2013
Освоение космоса в будущем
Марс ждет (продолжение)
До стартов с Байконура и мыса Канаверал остается несколько лет, и
ученым еще предстоит решить, каким будет путь будущего марсохода.
Ограничится ли он подробным обследованием места посадки или отправится
оттуда в далекое путешествие в поисках участков, интересных для
последующей детальной разведки, пока неясно. Тем не менее нетерпеливые
американцы уже подобрали десяток таких районов. Они располагаются у
северного и южного полюсов Марса, у его экватора, а один - у подножия
самой высокой на планете горы Олимп. "Я очень люблю этот участок! -
воскликнул ученый из США, показывая советским коллегам карту Марса.- Так
хотелось бы, чтобы здесь проехал
марсоход. Какую массу
удовольствия можно получить в этом уголке!"
Особенно привлекают планетологов некоторые кратеры и полярные шапки. Как
высказался один из них, у полюсов "глаза" самоходных лабораторий увидят
"захватывающую картину". Перед автоматическим исследователем предстанут
гигантские "слоеные пироги", состоящие из многометровых слоев пыли,
занесенной сюда знаменитыми пыльными бурями. Вблизи кратеров марсоход
может обнаружить самые разновозрастные породы, образовавшиеся от 100
миллионов до 4 миллиардов лет назад. Выброшенные с больших глубин, они
доступны здесь для исследований прямо с поверхности.
Конечно, неплохо иметь возможность проникать вглубь в любой точке
маршрута. Советский марсоход собираются оборудовать для этого
специальной буровой установкой. Однако она вряд ли сможет достигать
больших глубин. И прежде всего из-за ограниченной мощности изотопного
генератора, снабжающего планетоход электроэнергией.
Исследовать залегающие под наружным слоем реголита марсианские минералы
можно и с помощью пенетраторов. Но как поведут себя установленные на них
приборы после удара о поверхность Марса? "Мы подумываем и о
самоуглубляющихся пенетраторах,- говорил в 1987 году профессор Ю.
Сурков.- Их можно опускать на поверхность Марса с малой скоростью, чтобы
они не испытывали больших и опасных перегрузок".
Проект марсохода, разрабатываемый Лабораторией
реактивного движения в США.
Такие пенетраторы, как штопор, вворачивались бы в грунт,
останавливаясь на различных глубинах для определения состава и свойств
окружающих их пород.
Безопасное направление движения марсоходу придется выбирать самому.
Управлять им с Земли вряд ли удастся: команды слишком долго будут
преодолевать разделяющие планеты миллионы километров. В одной популярной
книге такое перемещение образно сравнивают с ходьбой, при которой каждый
шаг следует после получасового стояния на одной ноге в ожидании сигнала,
разрешающего опустить другую ногу.
Конструкторы должны будут наделить свое детище большими
интеллектуальными способностями. Только по-настоящему умная машина
сможет самостоятельно оценивать различные варианты маршрутов, выбирая из
них оптимальный. Для этого марсоход придется снабдить электронными
средствами восприятия окружающего мира, системами распознавания образов,
навигационными приборами, сложными и быстродействующими вычислительными
комплексами. Передвижную лабораторию оснастят также устройством для
отбора проб грунта, аппаратурой для их анализа, может быть, приборами
для поисков жизни. Установленная на марсоходе миниатюрная метеостанция
пошлет на Землю информацию о суточных и сезонных изменениях погоды на
планете.
Работать на Марсе планетоходы будут совсем не так, как на Земле или на
Луне. Вот как это представляет себе ответственный за
баллистико-навигационное обеспечение проекта "Фобос" К. Суханов: "Земля
определяет стратегию работы, а сам робот - тактику ее проведения. Если
для орбитального аппарата это означает автономию в решении ряда
навигационных задач, то для марсохода - наивысшее по сложности
автономное адаптивное (то есть приспосабливающееся к условиям)
управление движением. Несколько сотен километров пройдет он по Марсу, в
пути ему встретятся и сложный рельеф, и бури, и холод, и зной. Решение
проблем "самоуправления" таких роботов послужит не только науке
космической, оно принесет немало пользы и чисто земной технике".