Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Все о конструировании, в помощь конструктору, советы бывалых, статьи для детского и взрослого творчества
Дата создания
сайта:
24/02/2013
Дата обновления главной страницы:
24.02.2015 20:12
Тележка-кибер
Модель тележки-кибера (рис. 109) сделали также Н. Ибрагимов и А.
Шуклин.
Электрическая схема ее аналогична той, которая используется в некоторых
следящих устройствах. Она представляет собой два симметричных усилителя,
на входе которых установлены датчики - фототранзисторы VI и V2. На
выходе усилителей имеются микроэлектродвигатели Ml и М2 типа МД42А.
Принцип управления по
световому лучу подробно был рассмотрен в предыдущей статье. Поэтому
здесь мы не будем останавливаться на нем. Скажем только, что вместо
фототранзисторов типа
ФТ-1 можно использовать обычные транзисторы типа МП16, предварительно
переделав их. Вы уже умеете это делать. Все элементы схемы такие же, как
у предыдущей модели. Исключение составляют две лампочки HI и Н2,
появившиеся в новой схеме.
Расположение основных деталей и узлов тележки-кибера представлено на
рисунке.
Модель кибернетической тележки движется на гусеничном ходу, получая
энергию от электродвигателей, питающихся от двух батареек типа 3336JI.
На тележке установлено автоматическое управляющее устройство,
обеспечивающее ее движение вдоль специальной дорожки. Последняя
выполнена в виде черной ленты, окаймленной
белыми полосками. Форма дорожки может быть произвольной, т. е. иметь
различные изгибы, повороты и т. д. Автомашины, сделанные по тому же
принципу, что и эта модель, уже используются на промышленных
предприятиях.
Рис. 109. Тележка-кибер.
Принцип действия модели сводится к следующему. Лампочками HI и Н2, установленными на тележке, освещаются белые участки трассы. Над ними находятся фототранзисторы VI и V2. Отраженный свет падает на фототранзисторы и через транзисторные усилители воздействует на электродвигатели Ml и А12. При освещении обоих фототранзисторов включаются оба двигателя. Каждый из них приводит во вращение по одному ведущему колесу, тележка движется прямо. Если "дорожка" имеет какой-либо изгиб, то при движении тележки один из фототранзисторов окажется над черной лентой трассы и на него не будет падать отраженный свет. Это вызовет отключение связанного с ним электродвигателя, в то время как другой электродвигатель будет продолжать работать. Поэтому тележка начнет поворачиваться до тех пор, пока оба фототранзистора не будут вновь освещены. После этого тележка снова будет продолжать двигаться прямо вдоль черной ленты.
Читать далее про модели и конструкции автомобилей
p.s. При копировании материалов и фотографий ссылка на сайт обязательна.
Саратов 2007-2015 г.
Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и
метрополитена
Бесконтактная мойка авто и транспорта Средства
для Ультразвука и ультразвуковых ванн
Дезинфицирующие средства