Вам строить космические острова и
звездолеты, книга о развитии космоса
Дата создания
сайта:
24/02/2013
Освоение космоса в будущем
Марс ждет (продолжение)
В середине 80-х годов в Аризонском университете испытывалась странная
машина. По склону медленно поднималась пара метровых цилиндрических
колес, одетых в широкие проминающиеся "шины". К оси между колесами
крепились какие-то приборы, но нигде не было заметно двигателя. Он и в
самом деле отсутствовал. Для перемещения марсохода (а это была его
уменьшенная модель) американские конструкторы использовали принцип,
предложенный французским астрономом Ж. Бламоном. Он изобрел планетоход в
виде шара, который перекатывался в разных направлениях за счет
управляемой деформации собственной конструкции.
Построенный в университете аппарат так и называли "марсианским шаром",
хотя его форма не имела ничего общего со сферой. Каждое из колес
состояло из восьми эластичных сегментов, надуваемых с помощью
обыкновенных вентиляторов. Машина приходила в движение, когда из
сегментов поочередно сбрасывали давление.
Испытания прошли успешно, и НАСА выделило университету средства на
строительство полноразмерной модели, которая должна была уметь
взбираться по склонам крутизной до 30 градусов и преодолевать
препятствия метровой высоты. "Пневматическая" конструкция в значительной
мере упрощала встречу аппарата с Марсом, стоило только перед посадкой
надуть "шины". Попрыгав, как мячик, на поверхности планеты, двухколесный
экипаж через несколько секунд мог отправиться в первое путешествие.
Совсем иной принцип передвижения реализовали в одном из
американо-французских проектов. Легкий
планетоход должен был
катиться по каменистой поверхности как перекати-поле. Благо полное
безветрие случается на Марсе довольно редко.
Среди возможных вариантов обсуждались и другие конструкции. В
лабораториях и на испытательных полигонах проверялись способности
шагающих роботов, тележек на гусеницах и их "гибридов" -
рычажно-гусеничных механизмов. Однако и советские, и американские
инженеры отдали предпочтение обычному колесу. Так, построившие немало
межпланетных зондов специалисты Лаборатории реактивного движения в
Пасадене разработали для исследований Марса щести-колесный аппарат,
состоящий из трех подвижно сочлененных секций с двумя ведущими колесами
в каждой. В первой из трех тележек разместили научное оборудование с
робототехническими системами, в средней - средства навигации,
управления, радиосвязи и телевизионную камеру, дающую стереоскопическое
изображение, а в последней- радиоизотопную энергетическую установку.
Создатели марсохода
надеются, что их машина сможет преодолевать до 10 километров в сутки
непрерывно в течение года.
Однако отправить свой планетоход к Марсу НАСА рассчитывает не ранее
конца нынешнего тысячелетия. Советская программа исследования Красной
планеты тоже предусматривает аналогичный запуск, но сначала
автоматический межпланетный аппарат с гербом СССР доставит на Марс
несколько небольших метеорологических станций, а также небольшие
аэростаты и пенетраторы - ракетные устройства, исследующие недра
планеты.